項(xiàng)目背景：

人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)

某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低

傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化，叉車行駛路線往往缺乏策略，導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。

?庫位監(jiān)測缺乏，任務(wù)匹配不精準(zhǔn)

倉庫缺乏實(shí)時(shí)的庫位監(jiān)測系統(tǒng)，導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài)，難以及時(shí)匹配搬運(yùn)和取放任務(wù)。

?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高

在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，尤其是狹窄通道和高層貨架區(qū)域，叉車操作員缺乏全局視角，容易因視野受限而發(fā)生碰撞事故，不僅威脅人車安全，還可能損壞貨物和設(shè)施。

該企業(yè)為提升作業(yè)安全性和效率，嘗試通過UWB技術(shù)對叉車調(diào)度進(jìn)行智能化升級改造。然而，由于倉庫環(huán)境復(fù)雜，金屬貨架對UWB信號干擾嚴(yán)重，導(dǎo)致定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。此外，高昂的基站布設(shè)成本也使企業(yè)在推廣應(yīng)用時(shí)面臨較大阻力。

解決方案

邁爾微視叉車實(shí)時(shí)定位RTLS系統(tǒng)，結(jié)合3D智能安全防護(hù)與定位方案

該企業(yè)整體引入邁爾微視的視覺RTLS叉車定位系統(tǒng)、視覺補(bǔ)盲避障系統(tǒng)和視覺庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)，成功解決了叉車作業(yè)中的高精度定位與安全難題，同時(shí)大幅提升了倉庫的整體作業(yè)效率，在降低改造成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了高效的智能化升級。

圖1 邁爾微視視覺實(shí)時(shí)定位RTLS系統(tǒng)

01 視覺RTLS技術(shù)：1-3cm精準(zhǔn)定位

邁爾微視的RTLS方案通過在叉車頂部安裝3D視覺相機(jī)，精確捕捉倉庫內(nèi)的自然環(huán)境特征（如天花板和墻壁），實(shí)現(xiàn)1-3厘米級的高精度定位，比UWB方案精度提升10-20倍。綜合RFID標(biāo)簽、二維碼等其他技術(shù)手段，可實(shí)現(xiàn)倉庫貨物流的全周期精確跟蹤與定位，為WMS等自動化系統(tǒng)提供有力基礎(chǔ)。

? 核心優(yōu)勢：

精準(zhǔn)定位，優(yōu)化路徑：叉車實(shí)時(shí)感知自身位置，結(jié)合行駛路線規(guī)劃，減少無效移動，提高搬運(yùn)效率。

低成本，快速部署：無需復(fù)雜的基站布設(shè)，僅需在叉車頂部安裝視覺相機(jī)并通過Wifi或5G與控制系統(tǒng)通訊，部署周期大幅縮短，且維護(hù)成本低。

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：不受貨架、地堆貨物遮擋的影響，相較于UWB等方法，更適用于高位貨倉、地庫等典型場景。

02 智能安全防護(hù)系統(tǒng)：RTLS融合三維避障

邁爾微視創(chuàng)新性地將RTLS高精度定位技術(shù)與三維視覺避障深度融合，構(gòu)建了完整的叉車安全防護(hù)體系。該系統(tǒng)通過1-3cm精度的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)建立電子圍欄防護(hù)機(jī)制，當(dāng)叉車進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)自動輸出報(bào)警信號，可與外接工業(yè)級信號燈聯(lián)動。

在人工叉車作業(yè)中，智能安全防護(hù)系統(tǒng)采用二級警示機(jī)制，通過融合RGB圖像與深度數(shù)據(jù)的3D視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)障礙物監(jiān)測，能精準(zhǔn)識別傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)難以檢測的低矮托盤與懸空貨物。

? 核心優(yōu)勢：

彌補(bǔ)盲區(qū)，提高環(huán)境感知能力：結(jié)合RGB與深度數(shù)據(jù)，可識別到2D激光雷達(dá)難以檢測的障礙物，如懸空物體和低矮障礙。

提升作業(yè)安全性：優(yōu)化人工叉車駕駛體驗(yàn)，使操作更加精準(zhǔn)，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提高安全保障。

03 視覺庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)：提升作業(yè)效率

邁爾微視的視覺庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)通過智能監(jiān)測和實(shí)時(shí)更新庫位信息，顯著提升了倉庫作業(yè)效率。該系統(tǒng)在倉庫頂部安裝RGB-D相機(jī)，并結(jié)合AI算法，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控庫位占用情況，大幅減少人工盤點(diǎn)的時(shí)間，同時(shí)有效避免庫位沖突和重復(fù)搬運(yùn)。

當(dāng)庫位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)會即時(shí)將信息傳輸至倉儲管理系統(tǒng)（WMS），提高整體作業(yè)的協(xié)同性和執(zhí)行效率。

核心優(yōu)勢：

實(shí)時(shí)監(jiān)測庫位狀態(tài)：自動識別庫位是否被占用、貨物擺放是否規(guī)范，減少人工盤點(diǎn)時(shí)間。 

信息實(shí)時(shí)上傳：系統(tǒng)實(shí)時(shí)上傳庫位信息至WMS（倉儲管理系統(tǒng)），避免重復(fù)搬運(yùn)或空駛。

靈活部署，低維護(hù)成本：視覺算法嵌入相機(jī)端，無需額外工控機(jī)，降低設(shè)備維護(hù)成本。