在工業自動化領域,軟包拆垛作業的智能化程度直接影響物流效率和成本。傳統固定程序機器人方案難以應對多品類、多垛型、復雜環境的挑戰。邁爾微視推出高性價比智能軟包拆垛視覺系統,通過高精度實時感知、工業級系統集成與AI決策算法三大核心優勢,為行業提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解決方案。
核心技術突破
高精度感知與智能決策
毫米級實時定位
自研RGB-D融合相機,實現毫米級定位精度,面對強光照射、陰影干擾、紋理反光/陰暗/復雜,以及表面變形等軟包仍可穩定成像,適應軟包形變、麻袋不規則表面等復雜場景。
無序堆疊智能識別
基于點云處理+AI技術,自動識別軟包、麻袋等多種物料,無需預先注冊垛型信息,支持"來即拆"免訓練模式。
AI動態決策引擎
實時輸出物體6D位姿,智能規劃單拆、多拆或混拆策略。
AI大模型賦能
98%場景無需額外采集數據和訓練,一日內完成部署。
人體識別
基于點云處理+AI技術,自動識別人體,當工人進入作業區域時,系統啟動急停,保障人員安全。
圖1 人體干擾下邁爾微視軟包拆垛視覺算法2.0的表現
工業級系統集成
高效協同與零延遲響應
標準化通訊協議
支持TCP/IP工業協議,無縫對接庫卡、ABB、發那科等機器人及PLC系統。
端到端低延遲
相機端內置算力,支持高節拍作業,視覺計算全程延遲<100ms。
人體安全防護
3D視覺安全檢測,人員進入作業區域時觸發0.5s急停。
電話
微信掃一掃