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全向移動機器人底盤

簡要描述:全向移動機器人底盤適用于3C、新能源、汽車、鐵路化工、工程機械、電商/零售、食品藥品、包裝、智慧醫療等眾多領域。

  • 產品型號:VMR-FR1300G
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-06-05
  • 訪  問  量:136

詳細介紹

品牌VMR/威邁爾應用領域綜合

全向移動機器人底盤特點:


精確定位:采用激光SLAM自主定位,支持擴展二維碼混合導航,實現精確定位;?

穩定對接:穩定可靠的底盤設計,支撐底盤穩定對接,滿足絕大部分應用需求;?

豐富擴展:預留豐富的I/O接口,支持滾筒、機械臂等多種執行機構模組擴展,靈活多變;?

自研核心:采用自主研發的主控及業務模塊,集成化程度高,穩定可靠。


全向移動機器人底盤


全向移動機器人底盤技術參數:

基本參數外形尺寸   L950*W650*H400mm   
本體自重   ≤150kg   
旋轉直徑   φ1064mm   
額定負載   ≤300kg   
安全防護防護范圍   支持前后方向全覆蓋   
防護措施   三級防撞:減速、緩停、急剎   
激光避障   前后雙激光360°全覆蓋   
急停按鈕   本體周圍單手可及范圍內可操作   
聲光告警   燈光指示+語音提示   
視覺避障   選配   
運動性能驅動方式   全向驅動   
導航方式   激光Slam   
二維碼導航   選配   
行走方式   前后直行、左右橫移、原地旋轉、左右轉彎   
行走速度   0~1.5m/s   
導航精度   ±10mm   
定位精度   ±5mm(二維碼導航)   
停止角度精度   ±1°   
續航能力電池類型   磷酸鐵鋰   
電池規格   48V 50Ah  
充電方式   自主充電+手動充電+電池快換   
充電時間   ≤2 h   
電池壽命   1500次循環   
人機交互顯示屏   無   
聲音提示   包括轉向、告警提示、音樂播放等提示   
按鈕操作   上電開關、開關按鈕、復位按鈕、手自切換   
擴展接口   RJ45百兆、RS485、RS232、電源接口   
應用環境應用場景   室內   
環境溫度/濕度   0~40℃/10~90%RH無凝露   
路面坡度   ≤ 5% / 3°  
越障高度   ≤ 5 mm   
縫隙寬度   ≤ 20 mm   
網絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  全網5G選配




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